Multimedia Commands 一覧（コード順）

Multimedia Commands のコード順の一覧も載せておきます。

コマンド名	コード	内容	紹介ページ
TEST UNIT READY	0x00	デバイスが使用可能か調べる	CDB
REWIND	0x01	巻き戻し	CDB
REQUEST SENSE	0x03	-	-
FORMAT UNIT	0x04	-	-
INQUIRY	0x12	ドライブの名前やメーカー名などの情報を取得	CDB
START STOP UNIT	0x1B	トレイの出し入れを行う	CDB
PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL	0x1E	ドア/トレイをロック/解除	CDB
READ FORMAT CAPACITIES	0x23	-	-
READ CAPACITY	0x25	-	-
READ (10)	0x28	ディスクのデータを読む	CDB
WRITE (10)	0x2A	メディアにデータを焼く	CDB
SEEK (10)	0x2B	-	-
WRITE AND VERIFY (10)	0x2E	-	-
VERIFY (10)	0x2F	データを読み取れるか確かめる	CDB
SYNCHRONIZE CACHE	0x35	書き込みを最後まで確実に行う	CDB
WRITE BUFFER	0x3B	-	-
READ BUFFER	0x3C	-	-
READ TOC/PMA/ATIP	0x43	CDのトラックのリストを取得	CDB, 0000b, 0010b
GET CONFIGURATION	0x46	現在入っているメディアの種類と、ドライブが読み書きできるメディアの種類などを取得	CDB, Data, 0x00
GET EVENT STATUS NOTIFICATION	0x4A	-	-
READ DISC INFORMATION	0x51	ディスクの容量や空か消去可能かなどの情報を取得	CDB, Data
READ TRACK INFORMATION	0x52	-	-
RESERVE TRACK	0x53	DVDメディアにこれから書き込む容量を設定	CDB
SEND OPC INFORMATION	0x54	ディスクを焼くときにレーザーの出力を調整する	CDB
MODE SELECT (10)	0x55	ドライブの書き込み方法やエラーに対する対応を設定	CDB, 0x01, 0x05(1), 0x05(2)
REPAIR TRACK	0x58	-	-
MODE SENSE (10)	0x5A	ドライブの書き込み方法やエラーに対する対応を取得	CDB, 0x01, 0x2A
CLOSE TRACK SESSION	0x5B	-	-
READ BUFFER CAPACITY	0x5C	ドライブのバッファの空き容量を調べる	CDB
SEND CUE SHEET	0x5D	CDを焼くときにトラックのリストを設定	CDB, Data1, Data2
BLANK	0xA1	メディアを消去、初期化	CDB
SEND KEY	0xA3	-	-
REPORT KEY	0xA4	-	-
LOAD/UNLOAD MEDIUM	0xA6	-	-
SET READ AHEAD	0xA7	-	-
READ (12)	0xA8	-	-
WRITE (12)	0xAA	-	-
GET PERFORMANCE	0xAC	メディアの読み取り、書き込み可能な速度などを取得	CDB, Header, 0x00, 0x03
READ DISC STRUCTURE (READ DVD STRUCTURE)	0xAD	DVD以降のディスクの種類や各層の容量を取得	CDB, 0x00, 0xFF
SET STREAMING	0xB6	-	-
READ CD MSF	0xB9	時間アドレスで指定した位置からCDのデータを読む	CDB
SET CD SPEED	0xBB	ディスクの読み書き速度を設定	CDB
MECHANISM STATUS	0xBD	-	-
READ CD	0xBE	論理アドレスで指定した位置からCDのデータを読む	CDB, (2), (3)
SEND DISC STRUCTURE (SEND DVD STRUCTURE)	0xBF	DVD(以降)を焼くときに、1層目の容量(多層ディスク)や日時(DVD-R)を設定	CDB, 0x20

抜けているコードの中には、定義されていないものだけではなく、ドライブメーカーが独自に割り当てているコマンドや、消えてしまったコマンドもあります。

Multimedia Commands 一覧 (アルファベット順)

とりあえず、紹介する予定であったコマンドは一通り説明したので、 改めて一覧を載せておきます。 なお、このブログでは説明していないコマンドも、全てではありませんが名前とコードのみ載せておきます。

コマンド名	コード	内容	紹介ページ
BLANK	0xA1	メディアを消去、初期化	CDB
CLOSE TRACK SESSION	0x5B	-	-
FORMAT UNIT	0x04	-	-
GET CONFIGURATION	0x46	現在入っているメディアの種類と、ドライブが読み書きできるメディアの種類などを取得	CDB, Data, 0x00
GET EVENT STATUS NOTIFICATION	0x4A	-	-
GET PERFORMANCE	0xAC	メディアの読み取り、書き込み可能な速度などを取得	CDB, Header, 0x00, 0x03
INQUIRY	0x12	ドライブの名前やメーカー名などの情報を取得	CDB
LOAD/UNLOAD MEDIUM	0xA6	-	-
MECHANISM STATUS	0xBD	-	-
MODE SELECT (10)	0x55	ドライブの書き込み方法やエラーに対する対応を設定	CDB, 0x01, 0x05(1), 0x05(2)
MODE SENSE (10)	0x5A	ドライブの書き込み方法やエラーに対する対応を取得	CDB, 0x01, 0x2A
PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL	0x1E	ドア/トレイをロック/解除	CDB
READ (10)	0x28	ディスクのデータを読む	CDB
READ (12)	0xA8	-	-
READ BUFFER	0x3C	-	-
READ BUFFER CAPACITY	0x5C	ドライブのバッファの空き容量を調べる	CDB
READ CAPACITY	0x25	-	-
READ CD	0xBE	論理アドレスで指定した位置からCDのデータを読む	CDB, (2), (3)
READ CD MSF	0xB9	時間アドレスで指定した位置からCDのデータを読む	CDB
READ DISC INFORMATION	0x51	ディスクの容量や空か消去可能かなどの情報を取得	CDB, Data
READ DISC STRUCTURE (READ DVD STRUCTURE)	0xAD	DVD以降のディスクの種類や各層の容量を取得	CDB, 0x00, 0xFF
READ FORMAT CAPACITIES	0x23	-	-
READ TOC/PMA/ATIP	0x43	CDのトラックのリストを取得	CDB, 0000b, 0010b
READ TRACK INFORMATION	0x52	-	-
REPAIR TRACK	0x58	-	-
REPORT KEY	0xA4	-	-
REQUEST SENSE	0x03	-	-
RESERVE TRACK	0x53	DVDメディアにこれから書き込む容量を設定	CDB
REWIND	0x01	巻き戻し	CDB
SEEK (10)	0x2B	-	-
SEND CUE SHEET	0x5D	CDを焼くときにトラックのリストを設定	CDB, Data1, Data2
SEND DISC STRUCTURE (SEND DVD STRUCTURE)	0xBF	DVD(以降)を焼くときに、1層目の容量(多層ディスク)や日時(DVD-R)を設定	CDB, 0x20
SEND KEY	0xA3	-	-
SEND OPC INFORMATION	0x54	ディスクを焼くときにレーザーの出力を調整する	CDB
SET CD SPEED	0xBB	ディスクの読み書き速度を設定	CDB
SET READ AHEAD	0xA7	-	-
SET STREAMING	0xB6	-	-
START STOP UNIT	0x1B	トレイの出し入れを行う	CDB
SYNCHRONIZE CACHE	0x35	書き込みを最後まで確実に行う	CDB
TEST UNIT READY	0x00	デバイスが使用可能か調べる	CDB
VERIFY (10)	0x2F	データを読み取れるか確かめる	CDB
WRITE (10)	0x2A	メディアにデータを焼く	CDB
WRITE (12)	0xAA	-	-
WRITE AND VERIFY (10)	0x2E	-	-
WRITE BUFFER	0x3B	-	-

MMC6 を参照して書き出しました。けっこう説明していないコマンドが多いです。 それらの中には、追記やランダム書き込みに使用するコマンドと、キー関係のコマンドがあります。 SET STREAMING と WRITE (12) は説明できるようになりたいです。

それから、 昨今の規格の乱立のため、コマンド名や内容が変わることがよくあります。 なお、ドライブのメーカーがその製品専用のコマンドを用意している場合もありますが、 当然汎用性はありません。

READ(10)

DVD のデータや CD-ROM のデータ部分のみを読み取るときには、READ(10) コマンドを使います。

READ(10) コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x28
1	予約			DPO =0	FMA	予約		廃止
2	(MSB) 　 Logical Block Address 　 (LSB)
3
4
5
6	予約
7	(MSB) Transfer Length (LSB)
8
9	Control

FUA (Force Unit Access) が 1 であれば、ディスクから直接読み取ります。
0 であれば、メモリ内のキャッシュがあればそれを使います。

Logical Block Address に読み取りを開始する位置をセクタで指定します。
Transfer Length に読み取るセクタ数を指定します。

データ用のバッファには、読み取ったデータが入ります。
必要な量（"Transfer Length" × 1セクタの大きさ(大抵2048) [BYTE]）のメモリをあらかじめ確保しておいてください。

VERIFY(10)

Verify (ベリファイ) は"照合する"という意味らしいのですが、ライティングの世界では、 "ただ読み出せるか確かめる"という意味で使われているようです。 ちなみに Compare (コンペア) は、"比較する" という意味で、 こちらが元データと照らし合わせる為に使われております。 英語の微妙なニュアンスがわからないもので情けないです。
しかしながら、この VERIFY(10) コマンドは、私の使い方が間違っているためか、 上手く働かない場合が多いです。 一応書いておきますが、あまり信用しないでください。 読み出してみてかつデータの確認をするのであれば、READ(10) や、READ CD コマンドなどを 使ったほうが確実です。

VERIFY(10) コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x2F
1	予約			DPO =0	予約		BytChk =0	廃止
2	(MSB) 　 Logical Block Address 　 (LSB)
3
4
5
6	G3tout	予約
7	(MSB) Number of Blocks (LSB)
8
9	Control

Logical Block Address がベリファイを開始する位置です。
Number of Blocks がベリファイを行うセクタ数です。 0 だとベリファイを行いません。

G3tout が 0 の場合、処理が終わるまで戻りません（Group 2 Timeouts）。 1 はストリーミング方式で使用します（Group 3 Timeouts）。 実は、タイムアウト関係はよく理解していません。

VERIFY(10) コマンドのエラーは Read/Write Error Recovery Mode Page で決定されます。

PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL

PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL コマンドは、ドライブのドアをロックしたり、ロックを解除するときに用います。

GET CONFIGURATION コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x1E
1	予約
2	予約
3	予約
4	予約						Persistent	Prevent
5	予約

Persistent にはとりあえず0を入れておいてください。(よく判りません。)
Prevent = 1 でドアをロック、
Prevent = 0 でロックを解除
します。

BLANK

-RW メディアを初期化するには、BLANK コマンドを使います。
BLANK コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0xA1
1	予約			IMMED	予約	Blanking Type
2	(MSB) 　 Start Address/Logical Track Number 　 (LSB)
3
4
5
6	予約
7	予約
8	予約
9	予約
10	予約
11	Control

IMMED が 0 であれば、初期化が終わるまで戻りません。 1 ならば、バックグラウンドで初期化処理を行うと思います。

Blanking Type は、CD-RW と DVD-RW で異なります。 どちらも、0(全フォーマット) と 1(クイックフォーマット) しか使ったことがありませんので、 列挙するに留めておきます。

CD-RW の場合

Blanking Type	Name	Description
000b	Blank the disc	PCA、PMA、リードインからリードアウトまで初期化する
001b	Minimally blank the disc	PMAとディスクのリードイン、最初のトラックのプレギャップのみ初期化する
010b	Blank a Track
011b	Un-reserve a Track
100b	Blank a Track Tail
101b	Unclose the last complete session
110b	Blank the last non-empty Session
111b	予約

DVD-RW の場合

Blanking Type	Name	Description
000b	Blank the disc	RMA、リードインからリードアウトまで初期化する
001b	Minimally blank the disc	リードインとRMAのみ初期化する
010b	予約
011b	Un-reserve a Track
100b	Blank a Track Tail
101b	Unclose the last complete session
110b	Blank Session
111b	予約

Start Address は Blanking Type によって異なります。 Blanking Type = 0, 1 の場合、Start Address は無視されます。

なお、BLANK コマンドでは、データ用のバッファは必要ありません。

私の場合、IMMED = 0、 Blanking Type = 0 or 1 で使っており、経過表示が出来なくて困っています。

似たような名前のコマンドに ERASE(10)（=0x2C) と FORMAT UNIT（=0x04) があります。
ERASE(10) は指定したアドレスのデータを消去するようです。
FORMAT UNIT は相当細かく指定できるようですが、どちらも使ったことはありません。

READ BUFFER CAPACITY

ドライブが持つバッファの全容量とその時点での空き容量を調べるには、 READ BUFFER CAPACITY コマンドを使います。
READ BUFFER CAPACITY の使い方については、cdrteach や cdm-fix のソースコードなどがこの記事よりもためになります。
READ BUFFER CAPACITY コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x5C
1	予約			予約				BLOCK
2	予約
3	予約
4	予約
5	予約
6	予約
7	(MSB) Allocation Length (LSB)
8
9	Control

BLOCK が 0 であれば、容量はバイト単位で得られます。 1 ならば、ブロック単位で得られますが、 こちらをサポートしていないドライブもあります。

Allocation Length には用意したデータバッファの容量をセットします。 12 以上であればきちんと結果が返ってきますが、 それ以下（0を含む）でもエラーにはなりません。


READ BUFFER CAPACITY で得られるデータは、BLOCK が 0 と 1 とで異なります。 BLOCK = 0 では次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) Data Length (=10) (LSB)
1
2	予約
3	予約
4	(MSB) Length of the Buffer 　 [bytes] (LSB)
5
6
7
8	(MSB) Blank Length of Buffer 　 [bytes] (LSB)
9
10
11

Length of the Buffer がドライブの持つバッファの全容量
Blank Length of Buffer が未使用量＝使用可能な量
です。


BLOCK = 1 は使ったことがありませんので、表だけ載せておきます。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) Data Length (=10) (LSB)
1
2	予約
3	予約							Block = 1
4	予約
5	予約
6	予約
7	予約
8	(MSB) Available Length of Buffer 　 [bytes] (LSB)
9
10
11

REWIND のテスト

REWIND コマンドの動作確認用のサンプルプログラムです。

rewind.cpp

DOSプロンプト上で動きます。
例によって ASPI 専用です。

これを作ってみたのは、REWIND コマンドが CD/DVD ドライブで動作するか確認するためです。

結果は、
メディアが入っていないとエラーになります。
(SK=2, ASC=3A, ASCQ=00 MEDIUM NOT PRESENT)

メディアを認識していれば、一応成功するようです。
IMMED が 0 でも 1 でも、成功します。
でも違いがわかりません。


追伸

REWIND

Rewind の意味は"巻き戻し(す)"です。 このコマンドは、一応SCSIデバイス共通のコマンドに載っているのですが、 SEQUENTIAL ACCESS DEVICE、つまり磁気テープ以外ではあまり使われないようです。CD/DVD関係の INF-8070 や MMC の仕様書には載っていません。 "せんべえ焼き"では、CD Manipulator に倣って 書き込みが全て終了した後に使用しています。おまじないも込めて。

REWIND コマンドの CDB は、多分次のとおりです。 （SCSI-2 の SEQUENTIAL ACCESS DEVICE と、CD Manipulator のソースを元にしています。）

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x01
1	予約			予約				IMMED
2	予約
3	予約
4	予約
5	Control

IMMED = 0 と置いて使っています。
IMMED = 1 とすれば、操作の終了を待たずに処理が返ると思われます。

なお、REWIND コマンドでは、データ用のバッファは必要ありません。

小話を一つ

SEND DISC STRUCTURE - Layer Boundary Information

SEND DISC STRUCTURE コマンドの Layer Boundary Information （Format = 0x20）では、 二層ディスクで一層目の容量を指定するときに使います（らしいです）。

Layer Boundary Information では、次のようにデータを置いて送ります。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) Structure Data Length (LSB)
1
2	予約
3	予約
Layer Boundary Information
4	予約
5	予約
6	予約
7	予約
8	(MSB) 　 L0 Data Area Capacity 　 (LSB)
9
10
11

L0 Data Area Capacity に 一層目の容量を設定します。 これは0以上です。 一層目の最後の LBA は L0 Data Area Capacity -1 になります。
L0 Data Area Capacity は 16 の倍数です。16の倍数でない場合、 それ以上の 16 の倍数に設定されます。

二層目は自動的にこれ以下の容量になります。

とはいえ、これを使ったことはありません。 一層の DVD であれば、このコマンドを使う必要はありません。

追伸

SEND DISC STRUCTURE

SEND DISC STRUCTURE コマンドについて説明しようと思うのですが、実はこのコマンドを使ったことがありません。 なにせ書き込み時に使うコマンドでして、下手に試すことも出来ません。 逆にいえば、最も簡単な1層DVDの書き込みでは、このコマンドを使用する必要がないということです。 話半分に読んでください。

少し古いバージョンだと SEND DVD STRUCTURE となっているこのコマンドは、 書き込みの際に DVD や HD-DVD メディアに情報の設定を行うために使います。 READ DISC STRUCTURE (READ DVD STRUCTURE) と対になっていると言えなくもありません。

SEND DISC STRUCTURE コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0xBF
1	予約				Media Type
2	予約
3	予約
4	予約
5	予約
6	予約
7	Format
8	(MSB) Parameter List Length (LSB)
9
10	予約
11	Control

Media Type は次の通りです。

Media Type	ディスクの種類
0x00	DVD, HD-DVD
0x01	Bru-ray
他	予約

Parameter List Length には送るデータのバイト数を入れます。

Format で送るデータの種類をセットします。 Format は DVD/HD-DVD と Bru-ray とで異なります。

DVD,HD-DVD

Format	Data	Description
0x04	User Specific Data	Send User Specific Data to the RMD cache
0x05	Copyright Management	Send data to CPR_MAI in data area cache. (CPM, CGMS, ADP_TY)
0x0F	Timestamp	Send Timestamp data to the Drive
0x20	Layer Boundary Information	Send capacity of L0
0x21	Shifted Middle Area	Send start logical block address of Shifted Middle Area on L0
0x22	Jump Interval size	Send Jump Interval size of Regular Interval Layer Jump recording
0x23	Manual Layer Jump Address	Send logical block address for Layer Jump on L0
0x24	Remapping Address	Send logical block address for remapping Anchor Point
0x30	Disc Control Block	Send a Disc Control Block
0xC0	Write Protection	Send PWP status

Bru-ray はとりあえず割愛します。
たくさんありますが、しばらくは増え続けるでしょう。
mmc05r03.pdf を元に調子に乗って書き連ねましたが、 Bru-ray、HD-DVD はおろか2層DVDの書き込みすら出来ない私の環境では、 やはり、大半は使えません。

READ DISC STRUCTURE のテスト

READ DISC STRUCTURE コマンドの動作確認用のサンプルプログラムです。

discstr.cpp

DOSプロンプト上で動きます。
例によって ASPI 専用です。

Format を 10進数 で入力するとそれに応じた結果が返ってきます。
DVD を入れて、まず 255 を入力して一覧を見て、
それから各 Format を見てゆけばよいかと思います。

コードの量がこれまでで最大ですが、Format を出来るだけ多く試そうとしたためです。
結果は、エラーばかりで撃沈しました。

結局、まともに動作するのが
Format = 0x00 (Physical Format Information)
位のものです。
このとき、ImgBurn でディスクを入れたときに見られる情報と同じ情報が見られます。

古いドライブでは、一覧すら見れません。
2層ディスクの書き込みは出来ないので、0x20 番台は試せません。
HD-DVD 関係は言わずもがなです。
CD を入れると、エラーになります。一覧では何も表示されなかったりします。

READ DISC STRUCTURE - Physical Format Information

READ DISC STRUCTURE コマンドの Format=0x00 では、 メディアの種類や直径といった 今ドライブに入っているメディアの物理的な情報を提供します。
これは、4バイトのヘッダとそれ以降のデータよりなります。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) DISC STRUCTURE Data Length (LSB)
1
2	予約
3	予約
Physical Format Information
4	Book Type				Part Version
5	Disc Size				Maximum Rate
6	予約	Number of Layers		Track	Layer Type
7	Linear Density				Track Density
8	0x00
9	(MSB) Starting Physical Sector Number of Data Area (LSB)
10
11
12	0x00
13	(MSB) End Physical Sector Number of Data Area (LSB)
14
15
16	0x00
17	(MSB) End Physical Sector Number in Layer 0 (LSB)
18
19
20	BCA	予約
21〜2051	Media Specific

ヘッダの DISC STRUCTURE Data Length はデータのバイト数です。 但し、DISC STRUCTURE Data Length 自体の大きさ（2バイト）を含みません。

Book Type はメディアの種類を表します。

Book Type	Media
0000b	DVD-ROM
0001b	DVD-RAM
0010b	DVD-R
0011b	DVD-RW
0100b	HD DVD-ROM
0101b	HD DVD-RAM
0110b	HD DVD-R
1001b	DVD+RW
1010b	DVD+R
他	予約

Part Version は、メディアのバージョンです。

Disc Size はディスクの直径です。0000b ならば 120mm、0001b ならば 80mm です。

Maximum Rate は読み取りの最速値で、以下のように対応しています。

Maximum Rate	Read Rate
0000b	2.52 Mbps
0001b	5.04 Mbps
0010b	10.08 Mbps
0011b	20.16 Mbps
0100b	30.24 Mbps
1111b	明記せず
他	予約

Number of Layers はその面の層の数です。00b は一層、01b は二層です。

Track は 0 のとき Parallel Track Path (PTP)、1 のとき Opposite Track Path (OTP) です。

Layer Type はビット毎に意味があり、その層が書き込み可能かを示します。

Bit	Layer Type
0	Layer contains embossed data
1	Layer contains recordable area
2	Layer contains rewritable area
3	予約

Linear Density はピット長で、次のとおりです。

Linear Density	pit length
0000b	0.267 μm/bit
0001b	0.293 μm/bit
0010b	0.409 to 0.435 μm/bit
0100b	0.280 to 0.291 μm/bit
0110b	0130 to 0.140 μm/bit
1000b	0.353 μm/bit
他	予約

Track Density はトラックの幅で、次のとおりです。

Track Density	track width
0000b	0.74 μm/track
0001b	0.80 μm/track
0010b	0.615 μm/track
0011b	0.40 μm/track
0100b	0.34 μm/track
他	予約

Starting Physical Sector Number of Data Area はユーザーデータの開始位置です。 READ(10) や WRITE(10) コマンドで読み書きする場合、この位置が始点 (=0) になります。

Starting Sector Number	Media Type
30000h	DVD-ROM, DVD-R/-RW, DVD+RW, HD DVD-ROM, HD DVD-RAM, HD DVD-R
31000h	DVD-RAM
他	予約

End Physical Sector Number of Data Area はデータの終点です。 End - Starting +1 がそのディスクが持つデータセクタ数、 もしくは書き込み可能なセクタ数になります。

End Physical Sector Number in Layer 0 はメディアが Opposite Track Path (OTP) の場合 に意味があり、一層目のデータの大きさを表します。 メディアが一層、もしくは Opposite Track Path (OTP) でない場合、0 です。

BCA (Burst Cutting Area) が 1 であれば、BCA が存在します（不良セクタがある？）。

Media Specific は大抵 全て 0 です。

READ DISC STRUCTURE - Disc Structure List

READ DISC STRUCTURE コマンドの Format=0xFF では、今ドライブに入っているメディアが使える READ/SEND DISC STRUCTURE の Format の一覧を提供します。
これは、4バイトのヘッダとそれ以降のデータよりなります。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) DISC STRUCTURE Data Length (LSB)
1
2	予約
3	予約
Disc Structure List
4〜n	Structure List

DISC STRUCTURE Data Length はデータのバイト数です。 但し、DISC STRUCTURE Data Length 自体の大きさ（2バイト）を含みません。
Structure List の数 = (Data Length - 2) / 4
となります。

個々の Structure List の大きさは4バイトで、以下のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Format Code
1	SDS	RDS	予約
2	(MSB) Structure Length (LSB)
3

Format Code は使える Format です。
SDS が 1 であれば、この Format で SEND DISC STRUCTURE コマンドが使えます。
RDS が 1 であれば、この Format で READ DISC STRUCTURE コマンドが使えます。
Structure Length は、この Format に必要なバッファのバイト数です。ヘッダの4バイトを含みます。

READ DISC STRUCTURE

少し古いバージョンだと READ DVD STRUCTURE となっているこのコマンドは、 DVD や HD-DVD ディスクそれぞれがもつ固有の様々な情報を 入手するために使います。

READ DISC STRUCTURE コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0xAD
1	予約				Media Type
2	(MSB) Address (LSB)
3
4
5
6	Layer Number
7	Format
8	(MSB) Allocation Length (LSB)
9
10	AGID		予約
11	Control

Media Type は次の通りです。

Media Type	ディスクの種類
0000B	DVD, HD-DVD
0001B	Bru-ray
0010B〜1111B	予約

Allocation Length には受け取るバッファのバイト数を入れます。

Address、Layer Number、AGID は Format によって使い方が変わります。 というより、Format によっては使われません。

つまり、Format に応じて様々な情報を入手できます。 Format は DVD/HD-DVD と Bru-ray とで異なります。

共通

Format	Layer Number	Address	Description
0xC0	予約	予約	Write Protection Status
0xFF	予約	予約	READ/SEND DISC STRUCTURE capability list

DVD, HD-DVD

Format	Layer Number	Address	Description
0x00	Layer	予約	Physical Information from the DVD/HD DVD Lead-in area
0x01	Layer	予約	Copyright Information from the DVD Lead-in area
0x02	予約	予約	Disc Key obfuscated by a Bus Key
0x03	予約	予約	Burst Cutting Area information on DVD/HD DVD media
0x04	Layer	予約	Disc Manufacturing Information from the DVD/HD DVD Lead-in area
0x05	予約	LBA	Copyright Management information from specified sector
0x06	予約	予約	Media Identifier protected by a Bus Key
0x07h	予約	Pack Number	Media Key Block protected by a Bus Key
0x08	予約	予約	DDS information on DVD-RAM/HD DVD-RAM Media
0x09	予約	予約	DVD-RAM/HD DVD-RAM Medium Status
0x0A	予約	予約	DVD-RAM/HD DVD-RAM Spare Area Information
0x0B	予約	LBA	DVD-RAM/HD DVD-RAM Recording Type Information is returned from
0x0C	予約	予約	DVD-R/-RW/HD DVD-R RMD in last border-out
0x0Dh	予約	Start Field Number of RMA blocks	Specified RMD field from last recorded border out on DVD-R/-RW
0x0E	予約	予約	Pre-recorded information from DVD-R/-RW lead-in
0x0F	予約	予約	DVD-R/-RW/HD DVD-R Media Identifier
0x10	Layer	予約	DVD-R/-RW/HD DVD-R Physical Format Information
0x11	予約	予約	ADIP Information
0x12	Layer	予約	Copyright Protection Information from HD DVD Lead-in
0x15	Layer	Start Copyright sector	Copyright Data Section from HD DVD Lead-in or DVD-ROM 3. adapted to AACS Lead-in
0x19	予約	予約	HD DVD-R Medium Status
0x1A	予約	Start Field Number of RMD Block	HD DVD-R - Last recorded RMD in the latest RMZ
0x20	予約	予約	DVD+/-R DL - Layer Capacity
0x21	予約	予約	DVD-R DL - Middle Zone start address
0x22	予約	予約	DVD-R DL ・Jump Interval Size
0x23	予約	予約	DVD-R DL - Start LBA of the manual layer jump
0x24	予約	Anchor Point Number	DVD-R DL - Remapping information of the specified Ancor Point
0x30	予約 / Session number	Content Descriptor	Disc Control Block identified by content descriptor
0x31	予約	PSN	Read MTA ECC Block from DVD+MRW disc
0x80	予約	予約	AACS volume identifier
0x81	予約	予約	AACS media serial number
0x82	予約	予約	AACS media identifier
0x83	Layer Number	Pack Number	AACS media key block
0x90	予約	予約	List of recognized format layers

Bru-ray はとりあえず割愛します。
たくさんありますが、しばらくは増え続けるでしょう。
mmc05r03.pdf を元に調子に乗って書き連ねましたが、 Bru-ray、HD-DVD はおろか2層DVDの書き込みすら出来ない私の環境では、 大半は使えません。 さらに、KEY関係のやばそうなのがちらほらあります。 何故か手元に2層DVD-ROMも見つからないため、 次回以降、Format=0xFF (Format list) と 0x00 (Physical) を説明する予定です。

RESERVE TRACK

DVD の Disc-at-once 書き込みでは，CD の SEND CUE SHEET ではなく、 RESERVE TRACK コマンドを使います。 RESERVE TRACK コマンドでは、使用するディスクの容量を設定します。

RESERVE TRACK コマンドは、CDB は、パラメータ ARSV によって 容量で指定する場合と位置（LBA）で指定する場合の2種類があります。

ARSV = 0 が先に作られたフォーマットで、容量で指定します。それは次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x53
1	予約						RMZ	ARSV = 0
2	予約
3	予約
4	予約
5	(MSB) 　 Reservation Size 　 (LSB)
6
7
8
9	Control

Reservation Size に書き込むディスクの容量をセクタ単位で入力します。

RMZ は HD DVD-R で使用され、1のとき U-RMZ だそうです。


ARSV = 1 は後から加えられたフォーマットで、使ったことはありません。 古いドライブでは対応していないかもしれません。 容量を最後の論理ブロックアドレスで指定します。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x53
1	予約						RMZ = 0	ARSV = 1
2	(MSB) 　 Reservation LBA 　 (LSB)
3
4
5
6	予約
7	予約
8	予約
9	Control

Reservation LBA に最後の位置を記入します。
読める最終アドレスは Reservation LBA -1 になります。

以下、共通項目です。
DVD-R/-RW の場合、1セクタは 2048 バイトです。 その Disc-at-once では Reservation Size と Reservation LBA は同じで、そのまま容量になります。 DVD-R/RW の Incremental や layer jump の使い方もありますが、わからないので割愛します。
DVD+R および +RW DL では、1セクタは 2048 バイトで、 容量は16の倍数になるよう自動的にかさ上げされます。
CD の Session at once ではエラーになります。
CD の Track-at-once での使い方もありますが、やはりわかりません。

なお、RESERVE TRACK コマンドでは、データ用のバッファは必要ありません。

GET PERFORMANCE のテスト

GET PERFORMANCE コマンドの動作確認用のサンプルプログラムです。

getperfo.cpp

DOSプロンプト上で動きます。
例によって ASPI 専用です。

Performance と Write Speed の一覧が取得できます。

空のメディア以外では、正確な値が出てきません。

あと「せんべえ焼き、もしくはコースターメーカー」では、 使い方が間違っている事がわかりました。 ソースコードを参考にしている方は気をつけてください。

こちらの環境で試した結果を見る。

GET PERFORMANCE - Write Speed

GET PERFORMANCE コマンドの Write Speed（Type = 0x03）では、 CDB の Data Type は予約です。

Maximum Number of Descriptors には取得できるデータの最大数を指定します。
(確保したバッファのバイト数 - 8) / 16
です。


個々の Write Speed Descriptor は 16 バイトのブロックよりなり、それは次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	予約			WRC		RDD	Exact	MRW
1	予約
2	予約
3	予約
4	(MSB) 　 End LBA 　 (LSB)
5
6
7
8	(MSB) Lowest Read Speed 　 [kilobytes per second] (LSB)
9
10
11
12	(MSB) Lowest Write Speed 　 [kilobytes per second] (LSB)
13
14
15

一つの Write Speed Descriptor ブロックが一つの選択できる倍速値における速さを示します。

WRC (Write Rotation Control) は次のとおりです。

WRC	定義
00B	標準
01B	CAV
他	予約

各メディアにおける"標準"は次のとおりです。

CD-R/RW	CLV
DVD-R/-RW	CLV
DVD-RAM	ZCLV
DVD+RW	CLV
HD DVD-R	CLV
HD DVD-RAM	ZCLV
BD	CLV

RDD は 0 です。

Exact が 1 であれば、確実です。0 であれば、採用しない方がいいかもしれません。

MRW は、例えば上書きモードの場合、1 になります。

End LBA は読み書きが可能な終了地点で、要するにメディアの容量です。 一つのメディアでは、全てのブロックの End LBA は同じです。

Lowest Read Speed と Lowest Write Speed は、 その選択できる倍速値におけるもっとも遅い値です。 CLV の場合、これは単純な読み書きの速さです。 ZCLV の場合、もっとも遅い段階の速さで、 最も内側における速さになります。 このため、Lowest Write Speed が同じブロックが幾つも出てくることがあります。

GET PERFORMANCE - Performance

GET PERFORMANCE コマンドの Performance （Type = 0x00）では、 CDB の Data Type に次のデータをセットします。

BYTE＼bit	4	3	2	1	0
Data Type	Tolerance		Write	Except

ここで、
Tolerance ：10B = 10%, nominal; 20%, exceptions
　　　　　　 他は予約（デフォルト）
Write：0=読み取りの場合、1=書き込みの場合
Except：00B=標準、01B=全体、10B=例外のみ、11B=予約
です。ただ、00100B しか使ったことがありません。

Starting LBA は、Except=01B のときのみ意味があり、これ以上のLBAでの Performance を取得します。

Maximum Number of Descriptors には取得できるデータの最大数を指定します。
Except=00B の場合、
(確保したバッファのバイト数 - 8)/16
です。


Except=00B の場合、個々の Performance Descriptor は 16 バイトのブロックよりなり、それは次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) 　 Start LBA 　 (LSB)
1
2
3
4	(MSB) Start Performance 　 [1,000 Bytes/second] (LSB)
5
6
7
8	(MSB) 　 End LBA 　 (LSB)
9
10
11
12	(MSB) End Performance 　 [1,000 Bytes/second] (LSB)
13
14
15

CD の場合、全てのセクタは 2352 バイトとします。

一つの Performance Descriptor ブロックがその区間における読み書きの速さを示します。
Start LBA が区間の開始位置で、そこでの速さが Start Performance
End LBA が区間の終了位置で、そこでの速さが End Performance
です。
CLV の場合、Start Performance と End Performance は同じ値になります。

Except=10B の場合は、使ったことがありませんので、表のみ載せておきます。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) 　 LBA 　 (LSB)
1
2
3
4	(MSB) Time (LSB)
5

GET PERFORMANCE その2

GET PERFORMANCE コマンドで入手できるデータは、 8バイトのヘッダとそれ以降のデータよりなります。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0〜7	Performance Header
8〜n	Performance Descriptor(s)

ヘッダの構造は、次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	(MSB) 　 Performance Data Length 　 (LSB)
1
2
3
4	予約						Write	Except
5	予約
6	予約
7	予約

Performance Data Length は、データのバイト数です。 但し、それ自体のバイト数 (4バイト) を含みません。
データブロック数 = (Performance Data Length - 4) / 1データブロックのバイト数
になります。
全データの取得に必要なバイト数とも言えますので、 これを見てメモリを確保しなおせば確実です。