| コマンド名 | コード | 内容 | 紹介ページ |
| TEST UNIT READY | 0x00 | デバイスが使用可能か調べる | CDB |
| REWIND | 0x01 | 巻き戻し | CDB |
| REQUEST SENSE | 0x03 | - | - |
| FORMAT UNIT | 0x04 | - | - |
| INQUIRY | 0x12 | ドライブの名前やメーカー名などの情報を取得 | CDB |
| START STOP UNIT | 0x1B | トレイの出し入れを行う | CDB |
| PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL | 0x1E | ドア/トレイをロック/解除 | CDB |
| READ FORMAT CAPACITIES | 0x23 | - | - |
| READ CAPACITY | 0x25 | - | - |
| READ (10) | 0x28 | ディスクのデータを読む | CDB |
| WRITE (10) | 0x2A | メディアにデータを焼く | CDB |
| SEEK (10) | 0x2B | - | - |
| WRITE AND VERIFY (10) | 0x2E | - | - |
| VERIFY (10) | 0x2F | データを読み取れるか確かめる | CDB |
| SYNCHRONIZE CACHE | 0x35 | 書き込みを最後まで確実に行う | CDB |
| WRITE BUFFER | 0x3B | - | - |
| READ BUFFER | 0x3C | - | - |
| READ TOC/PMA/ATIP | 0x43 | CDのトラックのリストを取得 | CDB, 0000b, 0010b |
| GET CONFIGURATION | 0x46 | 現在入っているメディアの種類と、ドライブが読み書きできるメディアの種類などを取得 | CDB, Data, 0x00 |
| GET EVENT STATUS NOTIFICATION | 0x4A | - | - |
| READ DISC INFORMATION | 0x51 | ディスクの容量や空か消去可能かなどの情報を取得 | CDB, Data |
| READ TRACK INFORMATION | 0x52 | - | - |
| RESERVE TRACK | 0x53 | DVDメディアにこれから書き込む容量を設定 | CDB |
| SEND OPC INFORMATION | 0x54 | ディスクを焼くときにレーザーの出力を調整する | CDB |
| MODE SELECT (10) | 0x55 | ドライブの書き込み方法やエラーに対する対応を設定 | CDB, 0x01, 0x05(1), 0x05(2) |
| REPAIR TRACK | 0x58 | - | - |
| MODE SENSE (10) | 0x5A | ドライブの書き込み方法やエラーに対する対応を取得 | CDB, 0x01, 0x2A |
| CLOSE TRACK SESSION | 0x5B | - | - |
| READ BUFFER CAPACITY | 0x5C | ドライブのバッファの空き容量を調べる | CDB |
| SEND CUE SHEET | 0x5D | CDを焼くときにトラックのリストを設定 | CDB, Data1, Data2 |
| BLANK | 0xA1 | メディアを消去、初期化 | CDB |
| SEND KEY | 0xA3 | - | - |
| REPORT KEY | 0xA4 | - | - |
| LOAD/UNLOAD MEDIUM | 0xA6 | - | - |
| SET READ AHEAD | 0xA7 | - | - |
| READ (12) | 0xA8 | - | - |
| WRITE (12) | 0xAA | - | - |
| GET PERFORMANCE | 0xAC | メディアの読み取り、書き込み可能な速度などを取得 | CDB, Header, 0x00, 0x03 |
| READ DISC STRUCTURE (READ DVD STRUCTURE) | 0xAD | DVD以降のディスクの種類や各層の容量を取得 | CDB, 0x00, 0xFF |
| SET STREAMING | 0xB6 | - | - |
| READ CD MSF | 0xB9 | 時間アドレスで指定した位置からCDのデータを読む | CDB |
| SET CD SPEED | 0xBB | ディスクの読み書き速度を設定 | CDB |
| MECHANISM STATUS | 0xBD | - | - |
| READ CD | 0xBE | 論理アドレスで指定した位置からCDのデータを読む | CDB, (2), (3) |
| SEND DISC STRUCTURE (SEND DVD STRUCTURE) | 0xBF | DVD(以降)を焼くときに、1層目の容量(多層ディスク)や日時(DVD-R)を設定 | CDB, 0x20 |
抜けているコードの中には、定義されていないものだけではなく、ドライブメーカーが独自に割り当てているコマンドや、消えてしまったコマンドもあります。
