READ(10)

DVD のデータや CD-ROM のデータ部分のみを読み取るときには、READ(10) コマンドを使います。

READ(10) コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x28
1	予約			DPO =0	FMA	予約		廃止
2	(MSB) 　 Logical Block Address 　 (LSB)
3
4
5
6	予約
7	(MSB) Transfer Length (LSB)
8
9	Control

FUA (Force Unit Access) が 1 であれば、ディスクから直接読み取ります。
0 であれば、メモリ内のキャッシュがあればそれを使います。

Logical Block Address に読み取りを開始する位置をセクタで指定します。
Transfer Length に読み取るセクタ数を指定します。

データ用のバッファには、読み取ったデータが入ります。
必要な量（"Transfer Length" × 1セクタの大きさ(大抵2048) [BYTE]）のメモリをあらかじめ確保しておいてください。