VERIFY(10)

Verify (ベリファイ) は"照合する"という意味らしいのですが、ライティングの世界では、 "ただ読み出せるか確かめる"という意味で使われているようです。 ちなみに Compare (コンペア) は、"比較する" という意味で、 こちらが元データと照らし合わせる為に使われております。 英語の微妙なニュアンスがわからないもので情けないです。
しかしながら、この VERIFY(10) コマンドは、私の使い方が間違っているためか、 上手く働かない場合が多いです。 一応書いておきますが、あまり信用しないでください。 読み出してみてかつデータの確認をするのであれば、READ(10) や、READ CD コマンドなどを 使ったほうが確実です。

VERIFY(10) コマンドの CDB は次のとおりです。

BYTE＼bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation Code = 0x2F
1	予約			DPO =0	予約		BytChk =0	廃止
2	(MSB) 　 Logical Block Address 　 (LSB)
3
4
5
6	G3tout	予約
7	(MSB) Number of Blocks (LSB)
8
9	Control

Logical Block Address がベリファイを開始する位置です。
Number of Blocks がベリファイを行うセクタ数です。 0 だとベリファイを行いません。

G3tout が 0 の場合、処理が終わるまで戻りません（Group 2 Timeouts）。 1 はストリーミング方式で使用します（Group 3 Timeouts）。 実は、タイムアウト関係はよく理解していません。

VERIFY(10) コマンドのエラーは Read/Write Error Recovery Mode Page で決定されます。