DVDドライブ制御のサンプルへのリンク

DVDドライブの制御の場合、日本語の解説やサンプルコードが見つかりませんでした。単に探し方が悪いだけかもしれませんが。仕方ないので海外の、Linux関係を当たることにしました。

dvd+rw-tools
http://fy.chalmers.se/%7Eappro/linux/DVD+RW/

主に書き込み関係のコードだと思いますが、正直言って一割も理解していません。linux関係のコードが見慣れないのと、追記など高度なことが出来るようになっているから難しく感じてしまったのでしょう。
ともかく目的に適っていそうなところを見つけて、それを元に組んでみて、取り合えず成功したからせんべえ焼きを公開してみた、というところです。